can是控制器局域网络(controller area network，can路由器， can)的简称，can路由器，是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的，并终成为标准(iso 11898)，是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧，can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线，并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。
1、将模块的 rs232 接口或 rs485 接口与 pc 连接。进入设备管理器找到串口号。
2、软件连接：当串口转can模块进入配置模式且通过串口与 pc 机正常连接后，打开光盘中的“rs232/485 config tools”软件对模块进行配置。进入软件后，can路由器远距离传输，选择连接到串口转can模块的串口号，---连接设备即可建立连接。
can光纤转换器与can连接：
can光纤转换器接入can总线连接方式：将can_h连can_h，can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
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