






可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构,具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次,因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织,北京canhub-p4,技术比较成熟,控制的芯片已经商品化,canhub-p4报价,---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上,方便地构成分布式监控系统。
首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,b节点发送该远程帧请求的帧,canhub-p4多少钱,a通过一点中的方法接受收
can 是controller areanetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,canhub-p4公司,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、mobileye)的信号传递也是通过can实现的。

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