增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号，更---的会导致板子死机或者烧毁，所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是：避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示，未隔离时，两个节点的地电位不一致，导致有回流电流和产生共模信号，can的抗共模干扰能力是-12~7v，超过这个差值则出现错误，can总线信号延长放大器公司，如果共模差超过±36v，烧毁收发器或者电路板。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，内蒙can总线信号延长放大器，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
在使用can转232转换器之前，can总线信号延长放大器，我们需要通过配置软件给设备的can端以及串口端进行波特率的设置。当然，can总线信号延长放大器抗干扰强，无论是哪一边，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于can总线的数据传输速率。因此，我们在应用相关设备时，会对设备的can短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。
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