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can总线以报文为单位进行数据传送，报文的优先级结合在11位标识符中，具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时，0100100报文将会被---，而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时，canfd集线器批发，站1的报文标识符为0111111，站2的报文标识符为0100100，站3的报文标识符为0100111，所有标识符都有相同的两位01，直到第3位进行比较时，站1的报文被丢弃，canfd集线器报价，因为它的第3位为高，canfd集线器，而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同，直到第7位时，站3的报文才被丢弃。注意，总线中的信号持续---后获得总线读取权的站的报文。在此例中，站2的报文被---。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于，在网络终确定哪一个站的报文被传送以前，报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站，并且不会在总线再次空闲前发送报文。

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较有前途的现场总线之一

can 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有---的---性、实时性和灵活性。由于其---的性能及特有的设计，can总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的，上一些有名的汽车制造厂商都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。can已经形成标准，并已被---为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea 2000等。

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