






can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议,它是一种多主总线,通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率较高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能,canfd交换机公司,可完成对通信数据的成帧处理,包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场,发送报文的节点发出的ack(1bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ack位电平拉成“0”,表示正确应答。
若a节点广---文后,发现该报文的ack始终为“1”,辽宁canfd交换机,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,canfd交换机多少钱,直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线

can总线上节点较多的时候,节点经常会出现故障,这种情况要具体分析总线上的状况了,因为有多种可能性导致这种情况。,比如接收节点将该节点的数据过滤掉了,canfd交换机,或者总线上有几个id比该节点小的节点在发送数据,由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因?其实这个很简单,你看看zlg的,就知道了。
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