






首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,贵州232转换器,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,232转换器,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,b节点发送该远程帧请求的帧,232转换器批发,a通过一点中的方法接受收
can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的,并终成为标准(iso 11898),232转换器厂家,是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。

canfiber为工业级产品,可以工作在-30℃~85℃的温度范围内。它具有一个can总线接口,通信较高波特率为1mbps,一个全双工光纤接口,通信较高速率为2mbps。canfiber的can总线端口具有自适应波特率和用户强制波特率两种工作方式,光纤端口较大传输为60公里,canfiber成对使用允许两边波特率不对等。通过配置软件用户可以灵活的设定相关配置参数。

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