






使网络内的节点个数在理论上不受---
can协议的一个较大特点是废除了传统的站地址编码,而代之以对通信数据块进行编码。采用这种方法的优点可使网络内的节点个数在理论上不受---,数据块的标识符可由11位或29位二进制数组成,因此可以定义2或2个以上不同的数据块,这种按数据块编码的方式,还可使不同的节点同时接收到相同的数据,这一点在分布式控制系统中非常有用。数据段长度较多为8个字节,可满足通常工业领域中控制命令、工作状态及测试数据的一般要求。同时,8个字节不会占用总线时间过长,从而---了通信的实时性。can协议采用crc检验并可提供相应的错误处理功能,---了数据通信的---性。can---的特性、---的---性和特有的设计,---适合工业过程监控设备的互连,因此,can总线抗干扰强,越来越受到工业界的重视,并已---为较有前途的现场总线之一。

使用屏蔽线后,在屏蔽层没有---接大地前,屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法:屏蔽层单点接地,可以避免地回流(不同位置的地电位不同而导致的产生电流),如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳,如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法,多点接地可以加快高频干扰信号的泄放,屏蔽层单点接地可以避免地回流,所以要根据实际情况选择合适的接地方式。

can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can总线用户接口简单,新疆can总线,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,can总线厂家,并且采用无源抽头连接,系统---性高。通过can总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(can)。

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