






can 是controller area network 的缩写(以下称为can),是iso标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,canfd集线器,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对---性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,线束的数量也随之增加。为适应减少线束的数量、通过多个lan,进行大量数据的高速通信的需要,canfd集线器技术支持,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后,can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
can 的强性能和---性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的---之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。

如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,canfd集线器,电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。

远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,canfd集线器厂家,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag),由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,can协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。

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