can路由器技术支持-can路由器-安融互通科技

远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的rtr位必须是隐位。

dlc的数据值是独立的，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，can路由器，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成

---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求---下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，can协议不能使用应答信息。事实上，can路由器技术支持，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

can总线转换器结构与原理2

can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，并且采用无源抽头连接，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议，通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输，节点可以使用带有在片can控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。

can总线转换器抗干扰解决方案

can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制，但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较---，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。

前段时间有个做模台流水线的用户，can路由器报价，一条流水线有两路can总线，一条总线有22个控制节点，每当启动模台就会出现---的失控状态，模台下是由很多电机驱动的，而操控台下放着变频器。使用canscope测试发现，在未启动电机情况下，控制台的can通信正常，帧统计结果显示100%成功率。

can路由器技术支持-can路由器-安融互通科技由北京安融互通科技有限公司提供。北京安融互通科技有限公司为客户提供“工业数据总线，can总线转换器，串口转换器，usb串口转换器”等业务，公司拥有“北京安融互通”等品牌，---于通讯电缆及光纤等行业。，在北京昌平区阳坊镇极东产业园南区3032的名声---。欢迎来电垂询，联系人：陈然。
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