如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，can和串口，滤的是can总线端的波。因为，can和串口公司，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
控制器局部网(can-controller area network)是bosch公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网，由于其强性能、高---性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在迅速普及推广。
随着计算机硬件、软件技术及集成电路技术的迅速发展，工业控制系统已成为计算机技术应用领域中较具活力的一个分支，并取得了---进步。由于对系统---性和灵活性的高要求，can和串口报价，工业控制系统的发展主要表现为:控制面向多元化，系统面向分散化，即负载分散、功能分散、危险分散和地域分散。
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can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，can和串口多少钱，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
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