如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，相对而言，can接口转以太网批发，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，can接口转以太网，但同一时间串口端只能接收一个，can接口转以太网即插即用，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
光端机，就是将多个e1（一种中继线路的数据传输标准，通常速率为2.048mbps，此标准为和欧洲采用，e1是物理连接技术，是数字网络，can接口转以太网，可以同轴也可以光纤）信号变成光信号并传输的设备（它的作用主要就是实现电-光和光-电转换）。光端机根据传输e1口数量的多少，价格也不同。一般较小的光端机可以传输4个e1，目前较大的光端机可以传输4032个e1。光端机分pdh光端机和sdh光端机，pdh光端机一般是指34m（16e1）以下的光端机，而sdh光端机一般是指155m（stm-1）以上的光端机。根据不同的需求配置不同的光端机，价格相差甚远。
可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
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