再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，can转以太网模块，完全没---，如果你要更新某个信号，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，can转以太网模块厂家，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。
总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，不要从节点的角度出发。
提高can线双绞程度
can总线为了提高抗干扰能力，采用canh和canl差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，后canh-canl的差分值保持不变。canh和canl要紧密地绞在一起，can转以太网模块多少钱，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，can转以太网模块技术支持，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm2，can_h对can_l的线间电容小于75pf/m，如果采用屏蔽双绞线，can_h(或can_l)对屏蔽层的电容小于110pf/m。可以---地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。
can光纤转换器与can连接：
can光纤转换器接入can总线连接方式：将can_h连can_h，can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构，总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻；如果节点数目大于2，中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接，其长度不应超过3米。
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