






can是控制器局域网络(controller area network,can与串口, can)的简称,can与串口价格,是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的,并终成为标准(iso 11898),是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。

can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,can与串口报价,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。

can总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时,0100100报文将会被---,而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为0111111,站2的报文标识符为0100100,站3的报文标识符为0100111,所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢弃,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢弃。注意,can与串口批发,总线中的信号持续---后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被---。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。

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