如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，can光纤转换器，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
增加信号保护器
增加信号保护器，can光纤转换器远距离传输，提高抗浪涌群脉冲等emc能力。上面的隔离只是阻挡，如果干扰强度---，比如达到2kv浪涌，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图14所示，can光纤转换器生产厂家，为zlg致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。
注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！
虽然这样的应用在can的规范里没有---，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
现在回答补充问题，首先你要明确id是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定，并不影响其他节点的接收。
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