北京安融互通-can转串口-河南can转串口

在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，其---的不同是标识符(id)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(sof)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(ide)，can转串口，---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，河南can转串口，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。

应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，can转串口公司，发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

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再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，如果你要更新某个信号，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。

如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。

总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，不要从节点的角度出发。

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增加信号保护器

增加信号保护器，提高抗浪涌群脉冲等emc能力。上面的隔离只是阻挡，can转串口价格，如果干扰强度---，比如达到2kv浪涌，隔离也会被破坏。所以要想达到更高的防护等级，必须增加防浪涌电路。如图14所示，为zlg致远电子高速总线标准防浪涌保护电路。

注意，由于电容较大，一条总线较多增加2-3个保护器！

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