can总线上节点较多的时候，节点经常会出现故障，这种情况要具体分析总线上的状况了，因为有多种可能性导致这种情况。，比如接收节点将该节点的数据过滤掉了，或者总线上有几个id比该节点小的节点在发送数据，can总线光纤中继器价格，由于仲裁导致数据发不出来。
如果你问我如何分析故障原因？其实这个很简单，你看看zlg的，就知道了。
一般来说，消防报警主机都采用can总线来组网，通过can总线与消防监测中心联网来传递火警情况。究其原因，是因为消防报警系统中，can总线光纤中继器技术支持，需要控制各种联动设备，其中有多线制联动控制系统和总线制联动控制系统。但对于联动设备比较多的建筑来说，can总线光纤中继器即插即用，采用多线制联动控制系统，施工起来非常困难，而且主机控制也不方便，所以消防监控系统越来越趋近于can总线与主机联网方式。
can实现总线分配的方法，可---当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于ethernet网络的消息仲裁，can的非破坏性解决总线存取冲突的方法，---在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在csma/cd这样的网络中，can总线光纤中继器，如ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在can中不会发生。
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