can总线报价-北京安融互通-can总线

远程帧

远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。

远程帧的rtr位必须是隐位。

dlc的数据值是独立的，can总线报价，它可以是0~8中的任何数值，为对应数据帧的数据长度。

错误帧

错误帧由两个不同场组成，一个场由来自各站的错误标志叠加得到，第二个场是错误界定符

错误标志具有两种形式:

活动错误标志(active error flag)，由6个连续的显位组成

---错误标志(passive error flag)，由6个连续的隐位组成

错误界定符包括8个隐位

超载帧

超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符

发送超载帧的超载条件:

要求---下一个数据帧或远程帧

在间歇场检测到显位

超载标志由6个显位组成

超载界定符由8个隐位组成

数据错误检测

不同于其它总线，can协议不能使用应答信息。事实上，can总线，它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法，其中前面三种为基于报文内容检查。

can总线转换器中支持的can总线协议类型有哪几种呢？

can光端机设备应该指的是回can转光纤设备，它是一答种典型的can数据转换模块。能够实现can数据和光纤信号的相互转化，到达延长can总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台can设备，所以它的运行也要遵循can总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下can总线的协议，它相当于是can总线的运行规则，---人类说话的语法一样，一般来说，can总线，can光端机设备支持的can总线协议类型包括：canopen，can总线价格，sae j1939、devicenet、nmea2000等等。gcgd就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在can总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。

can总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同id 1

虽然这样的应用在can的规范里没有---，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。

现在回答补充问题，首先你要明确id是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧，并不管是谁发的。

即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定，并不影响其他节点的接收。

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