如果你想正常的实现串口数据与can总线数据之间的转换，如果你不想在数据转换的时候发生丢帧现象，那滤波设置是必须的，滤的是can总线端的波。因为，相对而言，can总线的通讯速率远高于串口总线，如果我们不进行滤波，can光端机，单位时间里大量的can端数据就没办法同时被转换成串口端的数据，比如说can端有10个数据，但同一时间串口端只能接收一个，那剩下的9个该怎么办呢？只能丢失掉了，这当然是我们不能接收的。
开发周期短
can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，can光端机技术支持，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能，can光端机报价，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而---不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。而且，can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而---降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的rs-485所---的。
can光端机设备应该指的是回can转光纤设备，它是一答种典型的can数据转换模块。能够实现can数据和光纤信号的相互转化，到达延长can总线数据通讯距离的目的。因为到底也是一台can设备，所以它的运行也要遵循can总线的规则。而说到can总线的运行，就不得不提一下can总线的协议，它相当于是can总线的运行规则，---人类说话的语法一样，一般来说，can光端机设备支持的can总线协议类型包括：canopen，sae j1939、devicenet、nmea2000等等。gcgd就有类似的东西，网上可以找的到。因为现在can总线的发展前景非常之好，所以这类设备以后还会有大作用。
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