can实现总线分配的方法，可---当不同的站申请总线存取时，明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于ethernet网络的消息仲裁，can的非破坏性解决总线存取冲突的方法，can总线hub即插即用，---在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下，以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足，所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在csma/cd这样的网络中，如ethernet，系统往往由于过载而崩溃，而这种情况在can中不会发生。
再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，can总线hub抗干扰强，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，如果你要更新某个信号，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，can总线hub，然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。
总之一句话，can总线hub，我们要从总线的角度去看待can，不要从节点的角度出发。
光纤收发器一般应用在以太网电缆无法覆盖、必须使用光纤来延长传输距离的实际网络环境中，同时在帮助把光纤较后一公里线路连接到城域网和更外层的网络上也发挥了---的作用。有了光纤收发器，也为需要将系统从铜线升级到光纤，为缺少资金、人力或时间的用户提供了一种廉价的方案。
光纤收发器的作用是，将我们要发送的电信号转换成光信号，并发送出去，同时，能将接收到的光信号转换成电信号，输入到我们的接收端。
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