can属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言，基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
已形成标准的现场总线
另外，can总线hub厂家，与其它现场总线比较而言，can总线是具有通信速率高、容易实现、且价格比强等诸多特点的一种已形成标准的现场总线。这些也是can总线应用于众多领域，具有---的市场竞争力的重要原因。
can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场，发送报文的节点发出的ack（1bit）为“1”，正确应答的节点（报文数据校验通过正确）会将总线上的这个ack位电平拉成“0”，表示正确应答。
若a节点广---文后，发现该报文的ack始终为“1”，则其收发器将从缓存中自动重发该帧，直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线
光端机，就是将多个e1（一种中继线路的数据传输标准，can总线hub公司，通常速率为2.048mbps，黑龙江can总线hub，此标准为和欧洲采用，can总线hub抗干扰强，e1是物理连接技术，是数字网络，可以同轴也可以光纤）信号变成光信号并传输的设备（它的作用主要就是实现电-光和光-电转换）。光端机根据传输e1口数量的多少，价格也不同。一般较小的光端机可以传输4个e1，目前较大的光端机可以传输4032个e1。光端机分pdh光端机和sdh光端机，pdh光端机一般是指34m（16e1）以下的光端机，而sdh光端机一般是指155m（stm-1）以上的光端机。根据不同的需求配置不同的光端机，价格相差甚远。
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