控制器局域网总线(can，controller area network)是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。该协议的健壮性使其用途延伸到其他自动化和工业应用。can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can线远离干扰源
远离干扰源是简单的抗干扰方法，如果can线与强电干扰源远离0.5米，干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中，can转串口即插即用，经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起，为某新能源汽车的驱动系统，can线与驱动线混在一起，结果导致干扰很大。只要与can并行的驱动线，具备2a/秒的电流变化，就会耦合出强磁场而导致can线上出现干扰脉冲。所以can线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。
can 是controller area network 的缩写(以下称为can)，是iso标准化的串行通信协议。在汽车产业中，can转串口价格，出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求，各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对---性的要求不尽相同，由多条总线构成的情况很多，can转串口，线束的数量也随之增加。为适应减少线束的数量、通过多个lan，进行大量数据的高速通信的需要，1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后，can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化，在欧洲已是汽车网络的标准协议。
can 的强性能和---性已被认同，并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的---之一，被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。
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