






远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag),由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag),can485,由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,can协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。

1、串口转can配置:准备、安装gcan config 软件。gcan config 软件能自行设定串口转can模块的参数,包括模块的转换方式、串口参数、 can总线参数、232/485 功能切换等。
2、配置准备:串口转can模块在上电状态下,用顶针轻点模块 db9 接口一端的复位按钮,can485批发,模块的 com 灯和 can 灯交替闪烁,即表明模块进入配置模式。

在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是---的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将---在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:ethernetcsma/cd)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是---的。

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