






增加can接口电气隔离
干扰不但影响信号,更---的会导致板子死机或者烧毁,所以接口和电源的隔离是抗干扰的一步。隔离的主要目的是:避免地回流烧毁电路板和---干扰的幅度。如图5所示,未隔离时,两个节点的地电位不一致,can总线信号放大器,导致有回流电流和产生共模信号,can的抗共模干扰能力是-12~7v,超过这个差值则出现错误,如果共模差超过±36v,烧毁收发器或者电路板。

在实践中,有两种重要的总线分配方法:按时间表分配和按需要分配。在一种方法中,不管每个节点是否申请总线,都对每个节点按较大期间分配。由此,总线可被分配给每个站并且是---的站,而不论其是立即进行总线存取或在一特定时间进行总线存取。这将---在总线存取时有明确的总线分配。在第二种方法中,can总线信号放大器技术支持,总线按传送数据的基本要求分配给一个站,总线系统按站希望的传送分配(如:ethernetcsma/cd)。因此,当多个站同时请求总线存取时,总线将终止所有站的请求,这时将不会有任何一个站获得总线分配。为了分配总线,多于一个总线存取是---的。

can 是controller areanetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,can总线信号放大器即插即用,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,can总线信号放大器批发,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,目前已广泛应用在汽车电子领域,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、mobileye)的信号传递也是通过can实现的。

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