can协议的特性包括完整性的串行数据通讯、提供实时支持、传输速率---1mb/s、同时具有11位的寻址以及检错能力。
can总线用户接口简单，编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低，can232，并且采用无源抽头连接，系统---性高。通过can总线连接各个网络节点，形成多主机控制器局域网(can)。
can属于现场总线的范畴，它是一种有效支持分布式控制或实时控制的串行通信网络。较之许多rs-485基于r线构建的分布式控制系统而言，基于can总线的分布式控制系统在以下方---有明显的性:
网络各节点之间的数据通信实时性强
首先，can控制器工作于多种方式，网络中的各节点都可根据总线访问优先权(取决于报文标识符)采用无损结构的逐位仲裁的方式竞争向总线发送数据，且can协议废除了站地址编码，而代之以对通信数据进行编码，这可使不同的节点同时接收到相同的数据，这些特点使得can总线构成的网络各节点之间的数据通信实时性强，并且容易构成冗余结构，提高系统的---性和系统的灵活性。而利用rs-485只能构成主从式结构系统，湖南can232，通信方式也只能以主站轮询的方式进行，系统的实时性、---性较差;
can总线虽然有---的抗干扰和纠错重发机制，但目前can被大量应用于比如新能源汽车、轨道交通、煤矿、电机驱动等行业，而这些场合的电磁环境比较---，所以如何抗干扰是工程较为关心的话题。
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