






结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

can总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时,0100100报文将会被---,canfd集线器,而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为0111111,站2的报文标识符为0100100,站3的报文标识符为0100111,所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢弃,canfd集线器批发,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同,canfd集线器,直到第7位时,站3的报文才被丢弃。注意,总线中的信号持续---后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被---。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。

虽然这样的应用在can的规范里没有---,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确id是赋给帧的,canfd集线器技术支持,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定,并不影响其他节点的接收。
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