






信息的传输采用can通信协议,通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输,节点可以使用带有在片can控制器的微控制器,can集线器抗干扰强,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。

can光纤转换器与can连接:
can光纤转换器接入can总线连接方式:将can_h连can_h,can集线器技术支持,can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构,总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。

结构简单
只有2根线与外部相连,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,can集线器批发,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,can集线器,优先级低的避让优先级高的,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

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