






can实现总线分配的方法,可---当不同的站申请总线存取时,明确地进行总线分配。这种位仲裁的方法可以解决当两个站同时发送数据时产生的碰撞问题。不同于ethernet网络的消息仲裁,can的非破坏性解决总线存取冲突的方法,---在不传送有用消息时总线不被占用。甚至当总线在重负载情况下,以消息内容为优先的总线存取也被证明是一种有效的系统。虽然总线的传输能力不足,所有未解决的传输请求都按重要性顺序来处理。在csma/cd这样的网络中,如ethernet,can总线转光纤报价,系统往往由于过载而崩溃,而这种情况在can中不会发生。

由于can为愈来愈多不同领域采用和推广,导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此,1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式,能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式,can总线转光纤,提供29位地址。此后,1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898),为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。

can 是controller areanetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,can总线转光纤价格,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,can总线转光纤批发,目前已广泛应用在汽车电子领域,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、mobileye)的信号传递也是通过can实现的。

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