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首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

can报文包含一个id场的部分，can485，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；

二、请求报文：

can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，can485价格，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收

can总线转换器中can总线的特点3

可在各节点之间实现---信

can总线采用了多主竞争式总线结构，内蒙can485，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。

can总线转换器抗干扰解决方案5

提高can线双绞程度

can总线为了提高抗干扰能力，采用canh和canl差分传输，达到效果就是遇到干扰后，可以“同上同下”，后canh-canl的差分值保持不变。canh和canl要紧密地绞在一起，can485多少钱，通常双绞线只有33绞/米，而在强干扰场合，双绞程度要到45-55绞/米才能达到较好的抗干扰效果。另外线缆的芯截面积要大于0.35~0.5mm2，can_h对can_l的线间电容小于75pf/m，如果采用屏蔽双绞线，can_h(或can_l)对屏蔽层的电容小于110pf/m。可以---地降低线缆阻抗，从而降低干扰时抖动电压的幅度。

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