由于can为愈来愈多不同领域采用和推广，导致要求各种应用领域通信报文的标准化。为此，can网桥即插即用，1991年 9月 philips semiconductors制订并发布了 can技术规范(version 2.0)。该技术规范包括a和b两部分。2.0a给出了曾在can技术规范版本1.2中定义的can报文格式，能提供11位地址;而2.0b给出了标准的和扩展的两种报文格式，can网桥，提供29位地址。此后，陕西can网桥，1993年11月iso正式颁布了道路交通运载工具--数字信息交换--高速通信控制器局部网(can)标准(iso11898)，为控制器局部网标准化、规范化推广铺平了道路。
可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，can网桥技术支持，方便地构成分布式监控系统。
can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性，由于can协议执行非集中化总线控制，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。
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