






can 是controller area network 的缩写(以下称为can),是iso标准化的串行通信协议。在汽车产业中,出于对安全性、舒适性、方便性、低功耗、低成本的要求,各种各样的电子控制系统被开发了出来。由于这些系统之间通信所用的数据类型及对---性的要求不尽相同,由多条总线构成的情况很多,can串口价格,线束的数量也随之增加。为适应减少线束的数量、通过多个lan,进行大量数据的高速通信的需要,1986 年德国电气商博世公司开发出面向汽车的can 通信协议。此后,can 通过iso11898 及iso11519 进行了标准化,在欧洲已是汽车网络的标准协议。
can 的强性能和---性已被认同,并被广泛地应用于工业自动化、船舶、工业设备等方面。现场总线是当今自动化领域技术发展的---之一,被誉为自动化领域的计算机局域网。它的出现为分布式控制系统实现各节点之间实时、---的数据通信提供了强有力的技术支持。

发送进程can控制器sja1000发送端发出的数据传送给光发送器hfbr21414t的信号输入端,经hfbr21414t转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t。由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号,再接到can总线收发器82c250的发送端txd,can串口即插即用,后由82c250的canh,canl挂接到总线上。21312接收进程can总线上的数据通过can总线收发器82c250的接收端rxd传送到光发送器hfbr21414t的信号输入端,经hfbr21414t转换成光信号,通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t,由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号,然后接sja1000的接收端rx0(其中sja1000的rx1接参考电压215v)。

结构简单
只有2根线与外部相连,can串口抗干扰强,并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分,任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信,靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序,高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时,优先级低的避让优先级高的,福建can串口,不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线,同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量,实时性要求比较高,多主多从或者各个节点平等的现场中使用。

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