






首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,每个报文在总线上广播,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,canfd总线集线器,b节点发送该远程帧请求的帧,a通过一点中的方法接受收
can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,canfd总线集线器,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,包括总线读取 (许可)控制,canfd总线集线器即插即用,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。

an转成光纤技术,可以避免由于不同节点地电位不同引起的设备烧毁和强电磁感应、高电压引起的干扰,并可安全工作在要求防爆的环境中;同时省去了原来使用铜线时的雷电浪涌保护设备的投资。
can光纤转换器实现canbus总线信号转换为光信号在光纤上传输,该产品具有延长了canbus总线的通信距离的作用,同时由于采用光纤通信,解决了电磁干扰、地环干扰和雷电破坏的难题,canfd总线集线器批发,---提高了数据通讯的---性、安全性和保密性,可广泛用于各种工业控制、过程控制和交通控制等场合,---适合银行、电力及对电磁干扰环境有特殊要求的部门和系统。

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