can路由器-安融互通科技-can路由器公司

首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，该节点则完成接受；

二、请求报文：

can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，can路由器，b节点发送该远程帧请求的帧，can路由器公司，a通过一点中的方法接受收

can总线转换器在消防报警主机联网中的应用6

can-bus 总线其自身优点得到越来越广泛的应用，实际现场环境的距离过远或节点分散较多时就要考虑采用光纤连接。成对使用，can路由器，即可实现消防主机远距离联网。杭州飞畅科技can总线光纤转换器已在海湾、利达、松江、泰和安、北大青鸟、西门子、霍尼韦尔、环宇等品牌消防主机中广泛应用。

can总线转换器中先后发送数据后怎么辨别总线上出现了两个相同id 1

虽然这样的应用在can的规范里没有---，但是不建议这样设计网络规划，can路由器技术支持，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。

现在回答补充问题，首先你要明确id是赋给帧的，不是直接给节点的，只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧，并不管是谁发的。

即使是远程帧，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定，并不影响其他节点的接收。

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