can总线是德国bosch公司从80年代初为解决现代汽车中众多的控制与测试仪器之间的数据交换而开发的一种串行数据通信协议，它是一种多主总线，can串口厂家，通信介质可以是双绞线、同轴电缆或光导纤维。通信速率较高可达1mbps。
完成对通信数据的成帧处理
can总线通信接口中集成了can协议的物理层和数据链路层功能，可完成对通信数据的成帧处理，包括位填充、数据块编码、循环冗余检验、优先级判别等项工作。
虽然这样的应用在can的规范里没有---，但是不建议这样设计网络规划，这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题，也影响网络的稳定。
现在回答补充问题，首先你要明确id是赋给帧的，不是直接给节点的，can串口，只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧，并不管是谁发的。
即使是远程帧，can串口即插即用，发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定，并不影响其他节点的接收。
较有前途的现场总线之一
can 即控制器局域网络，属于工业现场总线的范畴。与一般的通信总线相比，can总线的数据通信具有---的---性、实时性和灵活性。由于其---的性能及特有的设计，can总线越来越受到人们的重视。它在汽车领域上的应用是较广泛的，上一些有名的汽车制造厂商都采用了can总线来实现汽车内部控制系统与各检测和执行机构间的数据通信。同时，由于can总线本身的特点，其应用范围已不再局限于汽车行业，而向自动控制、航空航天、航海、过程工业、机械工业、纺织机械、农用机械、机器人、数控机床及传感器等领域发展。can已经形成标准，并已被---为几种较有前途的现场总线之一。其典型的应用协议有:sae j1939/iso11783、canopen、canaerospace、devicenet、nmea 2000等。
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