can 是controller areanetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，是iso标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，canfd集线器生产厂家，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
结构简单
只有2根线与外部相连，并且内部集成了错误探测和管理模块。
传输距离和速率
can总线特点:(1) 数据通信没有主从之分，任意一个节点可以向任何其他(一个或多个)节点发起数据通信，靠各个节点信息优先级先后顺序来决定通信次序，高优先级节点信息在134μs通信; (2) 多个节点同时发起通信时，优先级低的避让优先级高的，不会对通信线路造成拥塞; (3) 通信距离l较远可达10km(速率低于5kbps)速率可达到1mbps(通信距离小于40m);(4) can总线传输介质可以是双绞线，同轴电缆。can总线适用于大数据量短距离通信或者长距离小数据量，实时性要求比较高，多主多从或者各个节点平等的现场中使用。
如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，canfd集线器厂家，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器，canfd集线器，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力，还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离，电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。
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