






can光纤转换器与can连接:
can光纤转换器接入can总线连接方式:将can_h连can_h,can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构,总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。

can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用,can转以太网即插即用,这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点,因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了,这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。
对于主站的---性,由于can协议执行非集中化总线控制,所有主要通信,can转以太网,包括总线读取 (许可)控制,在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。


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