






can 是controller areanetwork 的缩写,中文名为控制器局域网络,是iso标准化的串行通信协议,是一种用于实时应用的串行通讯协议总线,它可以使用双绞线来传输信号,是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制,can总线中继放大器,目前已广泛应用在汽车电子领域,can总线中继放大器,can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信,以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用,自动驾驶汽车上的某些传感器(如雷达、mobileye)的信号传递也是通过can实现的。

can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场,发送报文的节点发出的ack(1bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ack位电平拉成“0”,can总线中继放大器生产厂家,表示正确应答。
若a节点广---文后,发现该报文的ack始终为“1”,can总线中继放大器技术支持,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线

can光纤转换器与can连接:
can光纤转换器接入can总线连接方式:将can_h连can_h,can_l连can_l即可建立通信。can-bus网络采用直线拓扑结构,总线较远的2个终端需要安装120ω的终端电阻;如果节点数目大于2,中间节点不需要安装120ω的终端电阻。对于分支连接,其长度不应超过3米。

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