






虽然这样的应用在can的规范里没有---,但是不建议这样设计网络规划,这样会为后续带来的诸如升级等十分复杂的问题,也影响网络的稳定。
现在回答补充问题,首先你要明确id是赋给帧的,can转换器,不是直接给节点的,只是某节点知道自己要接收某个id的帧。总线上的节点来说它只管取总线上他应该取的id的帧,并不管是谁发的。
即使是远程帧,发出请求的节点在获得相应时也仅仅是根据帧id判定,can转换器抗干扰强,并不影响其他节点的接收。
开发周期短
can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连,而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态,canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象,即当系统有错误,出现多节点同时向总线发送数据时,导致总线呈现短路,从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能,以使总线上其他节点的操作不受影响,从而---不会出现像在网络中,因个别节点出现问题,使得总线处于死锁状态。而且,can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现,从而---降低系统开发难度,缩短了开发周期,这些是仅有电气协议的rs-485所---的。

can总线以报文为单位进行数据传送,报文的优先级结合在11位标识符中,can转换器厂家,具有较低二进制数的标识符有较高的优先级。这种优先级一旦在系统设计时被确立后就不能再被更改。总线读取中的冲突可通过位仲裁解决。例如标识符0111111、0100100、0100111发生位仲裁时,0100100报文将会被---,而其余报文会被丢弃。具体过程为:当几个站同时发送报文时,站1的报文标识符为0111111,站2的报文标识符为0100100,站3的报文标识符为0100111,所有标识符都有相同的两位01,直到第3位进行比较时,站1的报文被丢弃,因为它的第3位为高,而其它两个站的报文第3位为低。站2和站3报文的3、4、5位相同,直到第7位时,站3的报文才被丢弃。注意,总线中的信号持续---后获得总线读取权的站的报文。在此例中,站2的报文被---。这种非破坏性位仲裁方法的优点在于,在网络终确定哪一个站的报文被传送以前,报文的起始部分已经在网络上传送了。所有未获得总线读取权的站都成为具有较高优先权报文的接收站,并且不会在总线再次空闲前发送报文。

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