






再回到开始,首先这样的网络规划是非常不合理的,等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点,完全没---,如果你要更新某个信号,can路由器价格,只需让a节点重新发送新的即可,can路由器批发,如果更新的信号是通过b节点模块更新的,也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号,can路由器多少钱,然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧,以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量,而且再远程帧的响应中,同id多响应很容易出现问题。
总之一句话,我们要从总线的角度去看待can,不要从节点的角度出发。

can总线用户接口简单,编程方便。网络拓扑结构采用总线式结构。这种网络结构简单、成本低,并且采用无源抽头连接,系统---性高。通过can总线连接各个网络节点,形成多主机控制器局域网(can)。信息的传输采用can通信协议,can路由器,通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输,节点可以使用带有在片can控制器的微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。

can线远离干扰源
远离干扰源是简单的抗干扰方法,如果can线与强电干扰源远离0.5米,干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中,经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起,为某新能源汽车的驱动系统,can线与驱动线混在一起,结果导致干扰很大。只要与can并行的驱动线,具备2a/秒的电流变化,就会耦合出强磁场而导致can线上出现干扰脉冲。所以can线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。

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