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首先，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文

一、正确接收报文：

can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，如果是该节点应该接受的报文id，以太网转can，该节点则完成接受；

二、请求报文：

can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，以太网转can即插即用，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收

can总线转换器中can总线的技术介绍3

can具有较高的效率是因为总线仅仅被那些请求总线悬而未决的站利用，这些请求是根据报文在整个系统中的重要性按顺序处理的。这种方法在网络负载较重时有很多优点，因为总线读取的优先级已被按顺序放在每个报文中了，这可以---在实时系统中较低的个体隐伏时间。

对于主站的---性，由于can协议执行非集中化总线控制，以太网转can报价，所有主要通信，包括总线读取 (许可)控制，在系统中分几次完成。这是实现有较高---性的通信系统的---方法。

can总线转换器基本工作原理2

信息的传输采用can通信协议，通过can控制器来完成。各网络节点一般为带有微控制器的智能节点完成现场的数据采集和基于can协议的数据传输，节点可以使用带有在片can控制器的微控制器，或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。

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