在使用can转232转换器之前，can转tcpip技术支持，我们需要通过配置软件给设备的can端以及串口端进行波特率的设置。当然，无论是哪一边，can转tcpip，它的波特率都应该和目标总线的波特率一致，can转tcpip批发，这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间，远小于can总线的数据传输速率。因此，我们在应用相关设备时，会对设备的can短进行滤波设置，防止出现掉帧等现象。
can 是controller areanetwork 的缩写，can转tcpip，中文名为控制器局域网络，是iso标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
可在各节点之间实现---信
can总线采用了多主竞争式总线结构，具有多主站运行和分散仲裁的串行总线以及广播通信的特点。can总线---意节点可在任意时刻主动地向网络上其它节点发送信息而不分主次，因此可在各节点之间实现---信。can总线协议已被标准化组织，技术比较成熟，控制的芯片已经商品化，---适用于分布式测控系统之间的数据通讯。can总线插卡可以任意插在pc at xt兼容机上，方便地构成分布式监控系统。
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