再回到开始，首先这样的网络规划是非常不合理的，等于是网络上出现了a和b两个对某一帧功能相同的节点，完全没---，如果你要更新某个信号，串口232转can，只需让a节点重新发送新的即可，如果更新的信号是通过b节点模块更新的，也只需先通过b向a发送一个帧更新某个信号，然后a再重新发送更新的帧。
如果你两个节点关联同一个帧，以后加入新节点和升级改动网络的时候会多一倍的工作量，串口232转can即插即用，而且再远程帧的响应中，同id多响应很容易出现问题。
总之一句话，我们要从总线的角度去看待can，不要从节点的角度出发。
can 是controller areanetwork 的缩写，中文名为控制器局域网络，串口232转can批发，是iso标准化的串行通信协议，是一种用于实时应用的串行通讯协议总线，它可以使用双绞线来传输信号，是上应用较广泛的现场总线之一。
因其具有强性能、高---性的通信机制，目前已广泛应用在汽车电子领域，can协议用于汽车中各种不同元件之间的通信，以此取代昂贵而笨重的配电线束。因此can总线在整个自动驾驶系统中也有着十分重要的作用，串口232转can技术支持，自动驾驶汽车上的某些传感器（如雷达、mobileye）的信号传递也是通过can实现的。
在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，其---的不同是标识符(id)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。
在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(sof)，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide)，---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。
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