使用屏蔽线后，在屏蔽层没有---接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），can光纤协议转换器，如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，can光纤协议转换器批发，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
一、性质不同
1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，can光纤协议转换器技术支持，在很多地方也被称之为光电转换器。
2、光端机性质：光信号传输的终端设备。
二、特点不同
1、光纤收发器特点：（1）提供---时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门asic芯片实现数据线速转发。可编程asic将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、---性高、电源消耗少等优点，can光纤协议转换器，能使设备得到更高的性能和---的成本。
发送进程can控制器sja1000发送端发出的数据传送给光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t。由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，再接到can总线收发器82c250的发送端txd，后由82c250的canh，canl挂接到总线上。21312接收进程can总线上的数据通过can总线收发器82c250的接收端rxd传送到光发送器hfbr21414t的信号输入端，经hfbr21414t转换成光信号，通过光纤传输到集成光接收hfbr22412t，由hfbr22412t的信号输出端直接输出can总线可辨认的ttl电平信号，然后接sja1000的接收端rx0(其中sja1000的rx1接参考电压215v)。
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