






在总线中传送的报文,485总线,每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式,其---的不同是标识符(id)长度不同,标准格式为11位,扩展格式为29位。
在标准格式中,内蒙485总线,报文的起始位称为帧起始(sof),然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧,485总线批发,在请求帧中没有数据字节。
控制场包括标识符扩展位(ide),---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro),485总线远距离传输,为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节,其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。
应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1),这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法,发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。
报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位,如果这时没有站进行总线存取,总线将处于空闲状态。


can是控制器局域网络(controller area network, can)的简称,是由以研发和生产汽车电子产品---的德国bosch公司开发的,并终成为标准(iso 11898),是国际上应用较广泛的现场总线之一。 在北美和西欧,can总线协议已经成为汽车计算机控制系统和嵌入式工业控制局域网的标准总线,并且拥有以can为底层协议专为大型货车和重工机械车辆设计的j1939协议。

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