






如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,can总线服务器即插即用,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。微控制器,或选用一般的微控制器加上独立的can控制器来完成节点功能。传输介质可采用双绞线、同轴电缆或光纤。如果需要进一步提高系统的抗干扰能力,还可以在控制器和传输介质之间加接光电隔离,电源采用dc-dc变换器等措施。这样可方便构成实时分布式测控系统。

在使用can转232转换器之前,我们需要通过配置软件给设备的can端以及串口端进行波特率的设置。当然,无论是哪一边,它的波特率都应该和目标总线的波特率一致,这样才能够正常通讯。一般串口总线的波特率设置范围为600到115200bps之间,远小于can总线的数据传输速率。因此,我们在应用相关设备时,会对设备的can短进行滤波设置,防止出现掉帧等现象。

首先,要明确你要的应答是什么,是正确接收某个报文,还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文:
can报文包含一个id场的部分,can总线服务器,每个报文在总线上广播,湖北can总线服务器,节点收到报文后比较id,如果是该节点应该接受的报文id,该节点则完成接受;
二、请求报文:
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场,0表示为普通帧,1表示为远程帧,当a节点希望b节点向它发送某个报文时,a节点向总线广播远程帧,远程帧---据场,can总线服务器多少钱,总线上节点同样也是比较报文的id场,当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时,b节点发送该远程帧请求的帧,a通过一点中的方法接受收
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