使用屏蔽线后，在屏蔽层没有---接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），浙江can总线，如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
1、can 总线配置：
can光纤转换器在使用---般需要用户对can总线通信参数进行配置。
2、配置 can 总线波特率1：
can光纤转换器可以支持 10k~1000k 之间一组常用的波特率， 可以通过操作设备中的拨码开关，can总线多少钱， 对波特率进行配置。
3、canopen中继器：
配置 can 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中的拨码开关，拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对can1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对can2波特率进行配置。
共can收发器的信号地
共can收发器的信号地，并且can使用三线制信号传输。可以有效抑制共模干扰。注意图8中屏蔽层为近距离外壳等电势的情况下的接线方法。
can线---屏蔽效果与正确接地
带屏蔽层的can线，可以---地抵御电场的干扰，can总线技术支持，等于整个屏蔽层是一个等势体，避免can导线受到干扰。如图9所示，为一个标准的屏蔽双绞线，canh和canl通过铝箔和无氧铜丝屏蔽网包裹，如图9所示。需要注意的是和与接插件的连接，在连接部分允许有短于25mm的电缆不用双绞。
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