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在总线中传送的报文，每帧由7部分组成。can协议支持两种报文格式，其---的不同是标识符(id)长度不同，标准格式为11位，扩展格式为29位。

在标准格式中，报文的起始位称为帧起始(sof)，can总线转光纤远距离传输，然后是由11位标识符和远程发送请求位 (rtr)组成的仲裁场。rtr位标明是数据帧还是请求帧，can总线转光纤技术支持，在请求帧中没有数据字节。

控制场包括标识符扩展位(ide)，can总线转光纤，---是标准格式还是扩展格式。它还包括一个保留位 (ro)，can总线转光纤价格，为将来扩展使用。它的较后四个位用来指明数据场中数据的长度(dlc)。数据场范围为0~8个字节，其后有一个检测数据错误的循环冗余检查(crc)。

应答场(ack)包括应答位和应答分隔符。发送站发送的这两位均为隐性电平(逻辑1)，这时正确接收报文的接收站发送主控电平(逻辑0)覆盖它。用这种方法，发送站可以---网络中至少有一个站能正确接收到报文。

报文的尾部由帧结束标出。在相邻的两条报文间有一很短的间隔位，如果这时没有站进行总线存取，总线将处于空闲状态。

can总线转换器远离干扰源

can线远离干扰源

远离干扰源是简单的抗干扰方法，如果can线与强电干扰源远离0.5米，干扰就基本影响不到了。可是在实际布线中，经常遇到空间太小而不得不和强电混在一起，为某新能源汽车的驱动系统，can线与驱动线混在一起，结果导致干扰很大。只要与can并行的驱动线，具备2a/秒的电流变化，就会耦合出强磁场而导致can线上出现干扰脉冲。所以can线必须要和电流会剧烈变化的线缆远离。比如继电器、电磁阀、逆变器、电机驱动线等。

can总线转换器中光猫和光纤收发器光端机的区别是什么1

一、性质不同      
      1、光纤收发器性质：一种将短距离的双绞线电信号和长距离的光信号进行互换的以太网传输媒体转换单元，在很多地方也被称之为光电转换器。      
      2、光端机性质：光信号传输的终端设备。      
      二、特点不同      
      1、光纤收发器特点：（1）提供---时延的数据传输。（2）对网络协议完全透明。（3）采用专门asic芯片实现数据线速转发。可编程asic将多项功能集中到一个芯片上，具有设计简单、---性高、电源消耗少等优点，能使设备得到更高的性能和---的成本。

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