






can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场,发送报文的节点发出的ack(1bit)为“1”,can总线中继器,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ack位电平拉成“0”,表示正确应答。
若a节点广---文后,发现该报文的ack始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线


控制器局部网(can-controller area network)是bosch公司为现代汽车应用领域推出的一种多主机局部网,由于其强性能、高---性、实时性等优点现已广泛应用于工业自动化、多种控制设备、交通工具及建筑、环境控制等众多部门。控制器局部网将在迅速普及推广。
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