






远程帧
远程帧由6个场组成:帧起始、仲裁场、控制场、crc场、应答场和帧结束。远程帧不存在数据场。
远程帧的rtr位必须是隐位。
dlc的数据值是独立的,它可以是0~8中的任何数值,为对应数据帧的数据长度。
错误帧
错误帧由两个不同场组成,一个场由来自各站的错误标志叠加得到,can转以太网服务器多少钱,第二个场是错误界定符
错误标志具有两种形式:
活动错误标志(active error flag),由6个连续的显位组成
---错误标志(passive error flag),由6个连续的隐位组成
错误界定符包括8个隐位
超载帧
超载帧包括两个位场:超载标志和超载界定符
发送超载帧的超载条件:
要求---下一个数据帧或远程帧
在间歇场检测到显位
超载标志由6个显位组成
超载界定符由8个隐位组成
数据错误检测
不同于其它总线,甘肃can转以太网服务器,can协议不能使用应答信息。事实上,它可以将发生的任何错误用信号发出。can协议可使用五种检查错误的方法,其中前面三种为基于报文内容检查。

使用屏蔽线后,在屏蔽层没有---接大地前,屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法:屏蔽层单点接地,可以避免地回流(不同位置的地电位不同而导致的产生电流),can转以太网服务器报价,如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳,如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法,多点接地可以加快高频干扰信号的泄放,屏蔽层单点接地可以避免地回流,所以要根据实际情况选择合适的接地方式。

can总线报文的crc校验场后面会有一个ack应答场,发送报文的节点发出的ack(1bit)为“1”,正确应答的节点(报文数据校验通过正确)会将总线上的这个ack位电平拉成“0”,can转以太网服务器,表示正确应答。
若a节点广---文后,发现该报文的ack始终为“1”,则其收发器将从缓存中自动重发该帧,直到有节点正确接受ack为“0”或者a节点离线

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