开发周期短
can总线通过can收发器接口芯片82c250的两个输出端canh和canl与物理总线相连，而canh端的状态只能是高电平或悬浮状态，canl端只能是低电平或悬浮状态。这就------出现在rs-485网络中的现象，can232技术支持，即当系统有错误，出现多节点同时向总线发送数据时，导致总线呈现短路，从而损坏某些节点的现象。而且can节点在错误---的情况下具有自动关闭输出功能，以使总线上其他节点的操作不受影响，从而---不会出现像在网络中，因个别节点出现问题，使得总线处于死锁状态。而且，can具有的完善的通信协议可由can控制器芯片及其接口芯片来实现，从而---降低系统开发难度，缩短了开发周期，这些是仅有电气协议的rs-485所---的。
使用屏蔽线后，在屏蔽层没有---接大地前，屏蔽线是不起作用的。所以我们要选择一种接地方式。这里有三种外壳接地法：屏蔽层单点接地，可以避免地回流（不同位置的地电位不同而导致的产生电流），can232远距离传输，如图10所示。节点信号地阻容接自身外壳，如图11所示。屏蔽层分段屏蔽法，多点接地可以加快高频干扰信号的泄放，屏蔽层单点接地可以避免地回流，所以要根据实际情况选择合适的接地方式。
1、can 总线配置：
can光纤转换器在使用---般需要用户对can总线通信参数进行配置。
2、配置 can 总线波特率1：
can光纤转换器可以支持 10k~1000k 之间一组常用的波特率，can232， 可以通过操作设备中的拨码开关， 对波特率进行配置。
3、canopen中继器：
配置 can 总线波特率2：系统先不要上电， 用螺丝刀打开设备外壳，找到设备中的拨码开关，拨码开关的“ 1、 2、 3、 4”号可以对can1波特率进行配置，“ 5、 6、 7、 8”号可以对can2波特率进行配置。
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