配置 can 总线终端电阻：
光纤转can模块两条can通道内部均已经集成标准120ω终端电阻，可通过两条can总线接线端子之间的拨码开关选择是否接入。
与光纤连接：
can光纤转换器的光纤接口类型可选择sc、 st两种接口， 传输方式可选择单模、多模两种， 用户在实际使用时只需要选择对应的光纤线即可即插即用。
光猫光端机和光纤收发器的区别:
1、光纤收发器纯粹是物理层的转换，用来把光纤信号转换成网线的电信号;
2、光端机是用来拆分合并shd时隙的，电信经常用它;
3、协议转换器是把光端机的同步信号应用的某种协议转换为以太或者其他路由器或者交换机可以接受的协议的一个东西，后两者通常组合起来用，一个光端机可以连接好多个协议转换器。
首先，canhub-p4远距离传输，要明确你要的应答是什么，是正确接收某个报文，还是某个节点向另一节点请求报文
一、正确接收报文：
can报文包含一个id场的部分，每个报文在总线上广播，节点收到报文后比较id，canhub-p4生产厂家，如果是该节点应该接受的报文id，canhub-p4，该节点则完成接受；
二、请求报文：
can报文内在id场前有一个1bit长度远程帧场，0表示为普通帧，1表示为远程帧，当a节点希望b节点向它发送某个报文时，a节点向总线广播远程帧，远程帧---据场，总线上节点同样也是比较报文的id场，当b节点比对id场发现该远程帧是向它请求时，b节点发送该远程帧请求的帧，a通过一点中的方法接受收
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